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Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm 期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19
作者:  Pan, Zuodong;  Guo, Wei;  Sun, Hongming;  Zhou, Yue;  Lan, Yanjun
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/12/12
An improved radial basis function for marine vehicle hull form representation and optimization 期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2022, 卷号: 260
作者:  Wang, S. M.;  Duan, F.;  Li, Y.;  Xia, Y. K.;  Li, Z. S.
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/09/22
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:  Madhusmita Panda;  Bikramaditya Das;  Bidyadhar Subudhi;  Bibhuti Bhusan Pati
收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/02/22
Research on Underwater Navigation and Positioning Method Based on Sea Surface Buoys and Undersea Beacons 会议论文
Chengdu, China, 2020-11-22
作者:  Zhai, Wei;  Wu, Jiali;  Chen, Yaru;  Jing, Zengzeng;  Sun, Guang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/28
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
作者:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/11/06
Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system 期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467
作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/12/29
Finite Element Analysis of Marine Diesel Engine Crankshaft 期刊论文
ADVANCES IN COMPUTER SCIENCE, INTELLIGENT SYSTEM AND ENVIRONMENT, VOL 1, 2011, 卷号: 104, 页码: 683-687
作者:  Zheng, Bin;  Liu, Yongqi;  Liu, Ruixiang;  Meng, Jian
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/23
Finite Element Analysis of Small Marine Diesel Engine Crankshaft 会议论文
International Conference on Civil Engineering and Transportation (ICCET 2011), OCT 14-16, 2011
作者:  Zheng, Bin;  Liu, Yongqi;  Liu, Ruixiang;  Meng, Jian
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
3D Finite Element Analysis of Marine Diesel Engine Connecting Rod 会议论文
International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering (ADME 2011), SEP 16-18, 2011
作者:  Zheng, Bin;  Liu, Yongqi;  Liu, Ruixiang;  Meng, Jian
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
自治水下机器人应急单元设计 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
尹楠
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/27

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