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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Task analysis
Propulsion
Estimation
Disturbance observers
Mechatronics
IEEE transactions
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
The relationship between cognitive impairment and superoxide dismutase activity in untreated first-episode patients with schizophrenia
期刊论文
WORLD JOURNAL OF BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2021, 页码: 8
作者:
Wang, Dong Mei
;
Du, Yu Xuan
;
Zhu, Rong Rong
;
Tian, Yang
;
Chen, Jia Jing
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/01/21
Schizophrenia
cognition
superoxide dismutase
first-episode
oxidative stress
Spatiotemporal Evolution and Genesis of the Late Ordovician-Early Silurian Marine Euxinia in Northeastern Upper Yangtze Basin, South China
期刊论文
FRONTIERS IN EARTH SCIENCE, 2021, 卷号: 9, 页码: 19
作者:
Wang, Chaoyong
;
Dong, Zaitian
;
Fu, Xuehai
;
Chen, Qing (陈清)
;
Liu, Xiaofan
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/02/16
redox conditions
delta S-34(py) isotope
chemical index of alteration
upper yangtze basin
late ordovician-early silurian
Time-/Event-Triggered Adaptive Neural Asymptotic Tracking Control of Nonlinear Interconnected Systems With Unmodeled Dynamics and Prescribed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Cheng, Ting-Ting
;
Niu, Ben
;
Zhang, Jia-Ming
;
Wang, Ding
;
Wang, Zhen-Hua
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/27
Interconnected systems
Artificial neural networks
Closed loop systems
Multi-agent systems
Asymptotic stability
Switches
Stability criteria
Asymptotic tracking control
event-triggered control
neural networks (NNs)
nonlinear interconnected systems
prescribed performance control (PPC)
unmodeled dynamics
Design of Coordination System for Composite Mobile Robot Platform Oriented to Nuclear Fusion Vessel
期刊论文
JOURNAL OF FUSION ENERGY, 2021, 卷号: 40
作者:
Zhang, Qiang
;
Song, Bo
;
Cai, Bin
;
Sun, Yuxiang
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/11/16
EAST nuclear fusion reactor vessel
Multi-joint remote control system
Composite multi-joint remote operation robot platform
Bidirectional coordinated control
Load-bearing performance test
有氧运动和视频游戏的联合训练对老年人额叶功能的影响
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
贵文君
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/29
能力适应模型
额叶老化假说
有氧运动
视频游戏
联合训练
额叶功能
甲基苯丙胺成瘾者内感受损害特征及其与冲动决策的关系
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
谢倩倩
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/30
甲基苯丙胺成瘾者
内感受
情绪状态
心率变异性
渴求
冲动决策
Power spectral density analysis for nonlinear systems based on Volterra series
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2021, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1743-1758
作者:
Wu, Penghui
;
Zhao, Yan
;
Xu XH(许向红)
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2022/01/12
Volterra series
nonlinear system
generalized frequency response function (GFRF)
power spectrum density (PSD)
O324
Development of High-Speed Image Acquisition and Processing System for Real-Time Plasma Control on EAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PLASMA SCIENCE, 2021, 卷号: 49
作者:
Hang, Qin
;
Zhang, Heng
;
Chen, Dalong
;
Huang, Yao
;
Xiao, Bingjia
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/01/25
Experimental Advanced Superconducting Tokamak (EAST)
high-speed acquisition
plasma control
quasi-real-time visualization
thermal event detection
Study on Comprehensive Control of Rocky Desertification and Ecological Service Function Improvement in Karst Peaks[2016YFC0502402]
项目
项目编号: 2016YFC0502402, 资助机构: Study on Comprehensive Control of Rocky Desertification and Ecological Service Function Improvement in Karst Peaks, 2021-
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/01/05
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