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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文 线上会议, 2021-9 作者:  Li YM(李一鸣) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/06/16 Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild 期刊论文 IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464 作者:  Liang, Ji;  Zhang, Jiguang;  Pan, Bingbing;  Xu, Shibiao;  Zhao, Guangheng 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/06/15 Grasping  Three-dimensional displays  Manipulators  Pose estimation  Solid modeling  Service robots  Feature extraction  Robotic grasping  manipulator  6-DoF pose estimation  point cloud reconstruction   An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400 作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/06/11 Assistive navigation  pose estimation  robotic navigation aid (RNA)  simultaneous localization and mapping  visual-inertial odometry  visual positioning system (VPS)   A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119 作者:  Liu HS(刘洪森);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/30 three-dimensional (3-D) object recognition  robotics bin-picking  view specific constraint  voting strategy   On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文 Beijing, China, September 11-11, 2021 作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/05