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| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 2021-09
作者: 白舸; 王睿; 王宇; 张天栋; 王硕
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2022/07/08
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢宁
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种水下滑翔机的编队控制方法 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-09-28
作者: 罗业腾; 刘世杰; 鞠晓龙; 王瑾; 谭智铎
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/22 |
