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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Review of snake robots in constrained environments 期刊论文 Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 141, 页码: 1-27 作者:  Liu JD(刘晋东);  Tong YC(佟玉闯);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/10 Snake robots  Joint structure  Control algorithms  Constrained environment   Track planning of multi-rotor unmanned aerial vehicle in the complex environment space 期刊论文 International Journal of Modelling, Identification and Control, 2021, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 57-68 作者:  Chu, Yue;  Han ZH(韩忠华);  Yang LY(杨丽英) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 APF  Artificial potential field  A∗ algorithm  Environment modelling  Obstacle avoidance  Optimise path nodes  Track planning   Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Review of in-space assembly technologies 期刊论文 Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47 作者:  Xue ZH(薛智慧);  Liu JG(刘金国);  Wu CC(吴晨晨);  Tong YC(佟玉闯) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/11/28 In-situ resource utilization  In-space assembly  Modular  On-orbit servicing  Space robots   基于DMP算法的六自由度工业机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 3, 页码: 17-21 作者:  奚佳丽;  刘意杨 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/07/06 轨迹规划  六自由度机械臂  动态运动基元  包络法  避障   A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 作者:  Song GL(宋国立);  Su S(苏顺);  Li YL(李英立);  Zhao XG(赵新刚);  Du HB(杜惠斌) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/11/28 7-DOF manipulator  Redundant manipulator  UKF  Inverse kinematics  Closed-loop framework   丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660 作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13 连续型机器人  运动学  动力学  零空间  避障