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| 基于耦合场控制的微水流偏转控制装置 专利
申请日期: 2021-12-31,
作者: 赵吉宾; 乔红超; 曹治赫; 张旖诺; 于永飞
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
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| 基于低相干干涉的非接触式小径管内腔形貌检测装置及方法 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者:
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| 一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
申请日期: 2021-10-29,
作者: 宛敏红; 张赵威
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| 一种摩擦轮驱动的空间移动平台 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 宛敏红; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
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| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
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| 一种适用于变结构水下机器人的运动控制方法 专利
申请日期: 2021-07-30,
作者: 王轶群; 田启岩; 李硕; 张奇峰; 赵宏宇
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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| 一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
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