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浏览/检索结果: 共19条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 9 作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Wang, Shuo;  Xu, Wenxing 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/01/27 Manipulators  Task analysis  Propulsion  Estimation  Disturbance observers  Mechatronics  IEEE transactions  Disturbance observer-based control (DOBC)  fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)  underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)  underwater manipulation   Intelligent Target Visual Tracking and Control Strategy for Open Frame Underwater Vehicles 期刊论文 ROBOTICA, 2021, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1791-1805 作者:  Sun, Chaoyu;  Wan, Zhaoliang;  Huang, Hai;  Zhang, Guocheng;  Bao, Xuan 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/11/03 Remotely autonomous underwater vehicle  Kernelized correlation filter tracking  Learning based fuzzy controller   Dynamic System Identification of Underwater Vehicles Using Multi-output Gaussian Processes 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 681-693 作者:  Wilmer Ariza Ramirez 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2021/09/13 Dependent Gaussian processes  dynamic system identification  multi-output Gaussian processes  non-parametric identification  autonomous underwater vehicle (AUV)   Adaptive coverage sampling of thermocline with an autonomous underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 233, 页码: 1-11 作者:  Feng H(冯浩);  Yu JC(俞建成);  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Wang ZY(王振宇) 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/12 Adaptive sampling  Autonomous underwater vehicle  Thermocline  Underwater feature tracking   Plankton detection with adversarial learning and a densely connected deep learning model for class imbalanced distribution 期刊论文 Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1-14 作者:  Li Y( 李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Hu ZQ(胡志强);  Tian Y(田宇) 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06 Adversarial learning  Class imbalanced distribution  Data augmentation  Deep learning  Plankton detection   一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文 机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285 作者:  王兴华;  田宇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/08/28 水下机器人  共享控制  多目标优化  避碰   数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文 数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438 作者:  耿令波;  霍雨佳;  赵海阔;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/02/04 水下潜航器  在线建模  模型预测控制  强化学习   A Kriged Compressive Sensing Approach to Reconstruct Acoustic Fields From Measurements Collected by Underwater Vehicles 期刊论文 IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2021, 卷号: 46, 期号: 1, 页码: 294-306 作者:  Sun J(孙洁);  Liu SJ(刘世杰);  Zhang FM(张福民);  Song AJ(宋爱军);  Yu JC(俞建成) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/11 Acoustic field reconstruction  compressive sensing (CS)  kriging interpolation  underwater mobile platforms   Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文 中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159 作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/31 autonomous underwater vehicle (AUV)  unmanned surface vehicle (USV)  synergy  oceanographic exploration system  heterogeneous platform   深海自主水下机器人发展及其在资源调查中的应用 期刊论文 中国有色金属学报, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 2746-2756 作者:  封锡盛;  李一平;  徐会希;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/08/28 深海  自主水下机器人  矿产资源调查  多金属结核  热液硫化物