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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利 申请日期: 2020-06-30, 作者:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/04 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/10/22 球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制   浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59 作者:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/23 机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封