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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  苏润 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/27 钣金件检测  点云拼接  圆孔检测   一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡明伟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/27 协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化   面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  李娜托 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/27 冗余机械臂  逆运动学  误差分析  运动学标定