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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  李冠男
收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  贾庆勇
收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2019/12/12
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/12/16
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/19
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:  Jin, Jiu-cai;  Zhang, Jie;  Lv, Zhi-chao
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/08/19
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文
Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/02
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2019/07/14
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  时常鸣
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王丙乾
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/07/14
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王兴华
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14

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