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基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:  吴源
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/06/13
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卫浩
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/11
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/08
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
作者:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2019/05/04
A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 19
作者:  Lu, Sibin;  Yao, Zhanwei;  Li, Runbing;  Li, Qian;  Gao, Wei
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/06/24
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:  Zhao, Hongyu;  Cheng, Wanli;  Yang, Ning;  Qiu, Sen;  Wang, Zhelong
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/02
Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 8514-8521
作者:  Zhao, Hongyu;  Wang, Zhelong;  Qiu, Sen;  Shen, Yanming;  Zhang, Luyao
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/02
Environment driven underwater camera-IMU calibration for monocular visual-inertial SLAM 会议论文
Montreal, QC, Canada, May 20-24, 2019
作者:  Sun G(孙干);  Gu CJ(古长军);  Cong Y(丛杨)
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/09/07
Robust Vehicle and Surrounding Environment Dynamic Analysis for Assistive Driving Using Visual-Inertial Measurements 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 8002-8017
作者:  He, Hongsheng;  Liang W(梁炜);  Zhang YL(张吟龙);  Tan JD(谈金东)
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/01/13
Calibration, Alignment, and Dynamic Tilt Maintenance Method Based on Vehicular Hybrid Measurement Unit 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 7243-7253
作者:  Lu, Jiazhen;  Liu, Xuecong;  Zhang, Ruoyu
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30

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