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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于波多黎各飓风灾难的无人机救援规划研究 期刊论文 信息技术与信息化, 2019, 期号: 2019年07期, 页码: 167-171 作者:  曹梁文;  朱俊志;  尚永涛;  贺香雨;  肖宇 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2019/11/13 退火算法  遗传算法  2D/3D空间堆箱优化模型  线路优化   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨越麒 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2019/06/26 仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机   打造铁军需要 系统心理建设 报纸 2019 作者:  祝卓宏; 王文杰 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/10/16 心理建设  铁军  消防队员  应急救援  创伤反应  团体心理咨询  救援任务  急性应激障碍  创伤后应激障碍  心理救援