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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 超冗余九自由度机械臂运动学及避障路径规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  由弘扬 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 九自由度  冗余臂  运动学  快速扩展随机树  避障路径规划   基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制 期刊论文 系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 2019年04期, 页码: 740-749 作者:  李炜;  葛振福;  申富媛;  龚建兴 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/13 3D舞台威亚  编码器故障  SPRT  故障诊断可靠性评价  软冗余   中国无人机遥感技术突破与产业发展综述 期刊论文 地球信息科学学报, 2019, 卷号: 000, 期号: 004, 页码: 476 作者:  晏磊;  廖小罕;  周成虎;  樊邦奎;  龚健雅 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/03/23 中国无人机遥感技术突破与产业发展综述 期刊论文 地球信息科学学报, 2019, 卷号: 21, 期号: 04, 页码: 476-495 作者:  晏磊;  廖小罕;  周成虎;  樊邦奎;  龚健雅 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 无人机  遥感  产业发展  技术突破  智能组网  发展综述