基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制

doi:10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0268

	基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制
	李炜 1; 葛振福 1; 申富媛 1; 龚建兴 2
刊名	系统仿真学报
	2019-04-08
卷号	31 期号:2019年04期页码:740-749
关键词	3D舞台威亚编码器故障 SPRT 故障诊断可靠性评价软冗余
ISSN号	ISSN：1004-731X
DOI	10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0268
英文摘要	针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制。仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能。
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WOS研究方向	Automation & Control Systems
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:6460584
状态	已发表
内容类型	期刊论文
源URL	[http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/726]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.兰州理工大学电气工程与信息工程学院, 兰州, 甘肃 730050, 中国 2.甘肃工大舞台技术工程有限公司, 兰州, 甘肃 730050, 中国
推荐引用方式 GB/T 7714	李炜,葛振福,申富媛,等. 基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制[J]. 系统仿真学报,2019,31(2019年04期):740-749.
APA	李炜,葛振福,申富媛,&龚建兴.(2019).基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制.系统仿真学报,31(2019年04期),740-749.
MLA	李炜,et al."基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制".系统仿真学报 31.2019年04期(2019):740-749.