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| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘钊铭
  收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 齐志佳
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
申请日期: 2019-05-17,
作者: 徐春晖; 许阳; 姜金祎; 王轶群; 邵刚
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张伟明
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者: 熊俊峰; 韩建达; 何玉庆; 李德才
收藏 | 浏览/下载：77/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
作者: 杨丽英; 何玉庆; 王磊; 张宏达
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/09/09
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| 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者: 秦振江; 张洪瑶; 李论; 赵吉宾
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/06/18
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| 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者: 赵新刚; 张道辉; 李晓光; 张弼
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2019/05/12
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