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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  李玉珂 收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2019/06/24 ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  吴泽烨 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/06/19 三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作   面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  李栋 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2019/07/25 深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络   基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制