CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/11/01
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang, Chenguang;  Liu, Jinguo;  Ni, Zhiyu;  Qi, Ruolong
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/18
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  杜惠斌
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2018/06/16
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/06/16
Velocity-Level Control With Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/06/04
Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots 会议论文
美国檀香山, 2018
作者:  Zhi Cun Zhao;  Ling Xue Ren;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Lei Wang
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/01/31
Velocity-Level Control with Compliance to Acceleration-Level Constraints: A Novel Scheme for Manipulator Redundancy Resolution 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 921-930
作者:  Zhang, Yinyan;  Li, Shuai;  Gui, Jie;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/06/26
Modified Primal-Dual Neural Networks for Motion Control of Redundant Manipulators With Dynamic Rejection of Harmonic Noises 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 4791-4801
作者:  Li, Shuai;  Zhou, MengChu;  Luo, Xin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/06/26
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/03/25
An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262
作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace