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一种对具有平行线特征的目标空间姿态测量方法 专利
专利号: CN201810108270.2, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-08-24
作者:  郝冲;  王海;  吴易明;  朱帆
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/12/29
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  潘旺
收藏  |  浏览/下载:69/0  |  提交时间:2018/12/16
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2018/12/16
七自由度机械臂KUKA IIWA7可达性分析 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 73-76
作者:  刘清华;  陈庆盈;  王冲冲
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/12/18
一种基于压敏传感器的制导炮弹寻地新方法 期刊论文
弹道学报, 2018, 卷号: 30, 期号: 2018年03期, 页码: 88-92
作者:  强明辉;  安杨;  徐东海
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/11/13
郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究 期刊论文
液压与气动, 2018, 期号: 8, 页码: 70-75
作者:  左恒;  姜方华;  李国平
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/01/29
P4P法相机姿态标定精度分析 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 241-249
作者:  朱帆;  于芳苏;  吴易明;  郝冲
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2019/01/03
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  刘肖宇;  刘阳;  冯亮;  王子庆;  汤哲
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/06/17
一种海洋机器人用油箱油量测量装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108120485A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  张发年;  曹钧凯;  吕振;  郭建华;  于延凯
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/06/17
一种USV的航迹闭环控制方法 专利
申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-12-03
作者:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2018/06/19


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