郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统 设计与研究

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	郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究
	左恒 1,2; 姜方华 1,2; 李国平 1,2
刊名	液压与气动
	2018-08
期号	8 页码:70-75
关键词	郭守敬望远镜机械手液压系统自动控制
中文摘要	郭守敬望远镜( LAMOST) 是我国自主独立研制的一台中星仪式反射施密特望远镜，是目前国内口径最大的光学望远镜，其面朝下的反射式主镜由37 块六角形子镜拼接而成。为装卸这些子镜专门设计了大型的自动机械装卸装置，该装置一共具有11 个自由度，通过多级调整子镜单元在空中的位置和姿态，实现子镜单元的装卸。其液压系统通过一台随车起重机进行改造，通过改造液压管路和阀门，采用电液比例阀控制系统流量和流速，增加自动控制系统进行反馈控制，实现大跨度、高精度的自动定位，在望远镜的维护中发挥了重要的作用。
学科主题	天文技术与方法
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1510]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_期刊论文南京天文光学技术研究所_望远镜新技术研究室_期刊论文
作者单位	1.南京天文光学技术研究所 2.天文光学技术重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	左恒,姜方华,李国平. 郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究[J]. 液压与气动,2018(8):70-75.
APA	左恒,姜方华,&李国平.(2018).郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究.液压与气动(8),70-75.
MLA	左恒,et al."郭守敬望远镜主镜装卸机械手的液压系统设计与研究".液压与气动 .8(2018):70-75.