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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  宛敏红 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/12/16 柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙   基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  殷鹏 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/16 同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配   动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  杜惠斌 收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2018/06/16 动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解   针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  刘哲 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2018/06/16 机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制   基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7 作者:  刘哲;  白鑫林;  王清运;  徐志刚;  薛全兴 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/16 CTS系统  俯仰机构  优化设计  多目标遗传算法   基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576 作者:  周维佳;  张会文;  张伟;  李春阳;  任福琳 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/08/08 技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型   枯叶蛱蝶扑翼飞行的力学分析 期刊论文 生物资源, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 57-63 作者:  刘金国;  陆沁;  陈航;  张金稳;  陈晓鸣 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/03/25 枯叶蛱蝶  仿生学  扑翼飞行  数学模型   基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576 作者:  张会文;  张伟 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/08/08 技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型