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沈阳自动化研究所 [3]
北京大学 [1]
国家空间科学中心 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
其他 [1]
发表日期
2017 [7]
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发表日期:2017
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈正仓
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/12/21
空间机械臂,容许运动空间,动力学耦合,解耦
干涉面形绝对检测不确定度评估方法研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
全海洋
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2017/06/02
光学检测
干涉计量
绝对检测
三平板绝对检测
不确定度评估
Hysteresis compensation and composite control for Piezoelectric actuator
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2017, 卷号: 25, 期号: 8
作者:
Yu, Z.-L.
;
Y. Wang
;
K.-R. Cao and H. Chen
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/06/13
Data completion with Hilbert transform over plane rectangle: Technique renovation for the Grad-Shafranov reconstruction
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SPACE PHYSICS, 2017, 卷号: 122, 期号: 4, 页码: 3949-3960
作者:
Li, H. J.
;
Li, C. Y.
;
Feng, X. S.
;
Xiang, J.
;
Huang, Y. Y.
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2017/09/14
Iterative reconstruction of scene depth with fidelity based on light field data
其他
2017-01-01
Liu, Chang
;
Qiu, Jun
;
Zhao, Songnian
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
PHOTOGRAPHY
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制
期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:
宛敏红
;
刘玉旺
;
周维佳
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/09/18
仿人机器人
头部
目标跟踪
虚拟连杆
梯度投影法
轨迹预测
模块化机器人手臂运动学及仿真研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:
刘鹏
;
王强
;
张伟
;
卞德坤
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/09/18
模块化机器人
运动学
轨迹规划
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