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基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29
Independent Stiffness and Force Control of Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Joint 会议论文
2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM 2017), Hefei, China,, August 27-31, 2017
作者:  Ma HY(马红阳);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹);  Zhang DH(张道辉)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2017/12/21
Pneumatic-piezoelectric hybrid vibration suppression for a flexible translating beam using adaptive fuzzy sliding mode control algorithm 期刊论文
International Journal of Acoustics and Vibrations, 2017, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 296-306
作者:  Qiu ZC(邱志成);  Wang B(王斌);  Zhang XM(张宪民);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/11/15
Active Model Based Control for Pneumatic Artificial Muscle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1686-1695
作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/10/08
Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文
The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/29
Hierarchical Compliance Control of a Soft Ankle Rehabilitation Robot Actuated by Pneumatic Muscles. 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2017, 卷号: 11, 页码: 64
作者:  Liu, Quan;  Liu, Aiming;  Meng, Wei*;  Ai, Qingsong*;  Xie, Sheng Q.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/04
Process monitoring of the pneumatic control valve using Canonical Variate Analysis 会议论文
Chinese Automation Congress (CAC), Jinan, PEOPLES R CHINA, OCT 20-22, 2017
作者:  Ma, Lingling*;  Li, Xiangshun;  Lei, Cheng;  Wang, Wenling
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/04
Experimental study on impulse exhaust noise related to the dynamic flow characteristics of pneumatic directional valve 会议论文
作者:  Li, Jingxiang;  Qiu, Hao;  Zhao, Shengdun
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/26
THE DESIGN AND MOTION ANALYSIS OF A PNEUMATIC OMNIDIRECTIONAL SOFT ROBOT 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 页码: 569-576
作者:  Zhang, Jinhua;  Guo, Huaxia;  Wang, Tao;  Hong, Jun
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/11/26
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device 会议论文
Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:  Houcheng Li;  Cheng Long
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14

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