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| 用于控制系统的机器人运动学分析、解算及仿真软件合作协议 项目
2017-
作者: 彭海军
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/03 |
| 机器人控制方法、机器人控制系统 专利
申请日期: 2017-11-28, 公开日期: 2017-11-28
作者: 韩勇; 万海兵
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/01/18
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| 轮式机器人轨迹跟踪控制系统的设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 期号: 2017年10期, 页码: 102-104+107
作者: 王猛; 靳伍银; 王安
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2020-05-19
作者: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/05/30 |
| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统 专利
申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2020-05-19
作者: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/10/19 |
| 一种移动式机器人专用破拆装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206473692U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 马镇威; 章彬; 宋屹峰; 伍国兴; 田勇
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 申请日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
作者: 胡冉; 皮昊书; 王洪光; 刘国伟; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 一种基于手势的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107037878A, 申请日期: 2017-08-11,
作者: 王志恒; 刘金国; 高庆; 曹江涛; 赵梓淇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/09/18 |
| 大型17R“加藤一郎”机器人仿人行走控制研究 期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 806-811
作者: 杨萍; 曹强; 郑海霞; 申涛; 龚林强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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