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科研机构
兰州理工大学 [4]
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学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2017 [2]
2014 [1]
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仿人机器人行走间隙碰撞系统的混沌控制
学位论文
2019
作者:
韩小玉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
仿人机器人
混沌控制
间隙碰撞
自适应控制
大型17R“加藤一郎”机器人仿人行走控制研究
期刊论文
机电工程, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 806-811
作者:
杨萍
;
曹强
;
郑海霞
;
申涛
;
龚林强
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
17R仿人机器人
结构设计
仿人行走
控制方案
ADAMS仿真
大型17R“加藤一郎”仿人机器人行走间隙碰撞及稳定性分析
学位论文
2017
作者:
曹强
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2020/11/05
仿人机器人
数学模型
间歇碰撞
稳定性
分岔及混沌
仿真
大型17R“加藤一郎”仿人机器人行走间歇碰撞及稳定性分析
学位论文
: 兰州理工大学, 2014
作者:
曹强
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提交时间:2020/11/05
仿人机器人
数学模型
间歇碰撞
稳定性
分岔及混沌
仿真
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