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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  高安柱 收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29 构型创成  力学建模  结构优化  力感知  精准操控   AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   面向便携式AUV的水下主动捕捉式对接平台总体设计与实验研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张医博 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2017/06/29 便携式AUV  水下对接  机械手主动捕捉  优化设计   A Novel Underwater Snake-like Robot with Gliding Gait 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Tang JG(唐敬阁);  Li B(李斌);  Li ZQ(李志强);  Chang J(常健) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08 Underwater Snake-like Robot  Gliding Gait  Telescopic Joint  Dynamic Model   差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文 机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165 作者:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/02/18 差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿   Sensitively Humidity-Driven Actuator Based on Photopolymerizable PEG-DA Films 期刊论文 ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2017, 卷号: 4, 期号: 9, 页码: 1-14 作者:  Sun, Hong-Bo;  Lv, Chao;  Xia, Hong;  Shi, Qing;  Wang, Gong 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/06/20 Stochastic Approach for Feature-Based Tip Localization and Planning in Nanomanipulations 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1643-1654 作者:  Yuan S(袁帅);  Wang ZD(王志东);  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/11/15 AFM-based nanomanipulation  AFM tip localization  feature-based localization  Kalman filter   A novel low velocity robotic penetrator based on ampere force 会议论文 10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017 作者:  Liu JG(刘金国);  Zhang, Feiyu;  Feng JK(冯靖凯) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/09/12 Low velocity robotic penetrator  Subsurface access technologies  Electromagnetic actuator  Ampere force   基于图像测距的汽车防撞系统关键技术研究 期刊论文 电子测量与仪器学报, 2017, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 820-826 作者:  王辉;  于洋;  刘玉影;  高宏伟 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18 图像测距  SIFT  匹配  汽车防撞   Sensitively Humidity-Driven Actuator Based on Photopolymerizable PEG-DA Films 期刊论文 ADVANCED MATERIALS INTERFACES, 2017, 卷号: 4, 期号: 9, 页码: 1-14 作者:  Lv, Chao;  Xia, Hong;  Shi, Qing;  Wang, Gong;  Wang, Ying-Shuai 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/06/20