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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利 申请日期: 2017-05-31, 公开日期: 2019-01-25 作者:  赵宏宇;  刘健;  徐春晖;  王轶群;  邵刚 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/01/28 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 申请日期: 2017-05-31, 作者:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/06/12 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利 申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25 作者:  赵宏宇;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  邵刚 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/05/20 一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利 申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-10-25 作者:  邵刚;  刘健;  赵宏宇;  王轶群;  徐春晖 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/16 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利 申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2019-01-25 作者:  赵宏宇;  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  刘健 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/01/28 一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 申请日期: 2017-05-17, 作者:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/05/20 群机器人区域覆盖方法研究 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 670-679 作者:  李冠男;  徐红丽;  林扬;  董凌艳 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/18 群机器人  模式形成控制  区域覆盖  Buzz语言  Argos仿真平台   基于改进型蚁群算法的AUV路径规划 期刊论文 自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4 作者:  董凌艳;  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2017/05/01 路径规划  蚁群算法  再励学习  Dijkstra算法  信息素更新  自治水下机器人