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机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2016/12/15
基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  彭龙
收藏  |  浏览/下载:341/0  |  提交时间:2017/01/11
紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:  梁凯翔
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/09/17
输变电设施检测的机器人装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394561U, 申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27
作者:  刘爱华;  王慧刚;  常勇;  李斐明;  景凤仁
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2016/09/07
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-11-27
作者:  田恬;  雷应波;  陈晨;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/12/09
一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:  刘玉旺;  陈晨;  田恬;  雷应波
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2016/09/07
仿生可攀爬和操作的机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205325674U, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2016-06-22
作者:  刘金国;  张鑫;  高庆;  张荣鹏
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2016/09/07
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/12/26
仿生润滑及调控:化学相互作用和微结构的影响 学位论文
理学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  麻拴红
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2016/11/24


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