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| 机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李言民![](/image/person.jpg)
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| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:341/0  |  提交时间:2017/01/11
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| 紧凑型大扭矩机器人关节结构设计及优化 期刊论文 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6 作者: 梁凯翔
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2017/09/17
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| 输变电设施检测的机器人装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205394561U, 申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2016-07-27 作者: 刘爱华 ; 王慧刚; 常勇 ; 李斐明; 景凤仁![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利 申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-11-27 作者: 田恬 ; 雷应波; 陈晨; 刘玉旺![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2018/12/09 |
| 一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105711672A, 申请日期: 2016-06-29, 作者: 刘玉旺 ; 陈晨; 田恬 ; 雷应波
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2016/09/07 |
| 仿生可攀爬和操作的机械臂 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205325674U, 申请日期: 2016-06-22, 公开日期: 2016-06-22 作者: 刘金国 ; 张鑫 ; 高庆 ; 张荣鹏![](/image/person.jpg)
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 宋吉来
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:215/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 宋吉来
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2016/12/26
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| 仿生润滑及调控:化学相互作用和微结构的影响 学位论文 理学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 麻拴红
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2016/11/24
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