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浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2015    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  郭宪 收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/12/25 蛇形机器人  多体动力学  几何力学建模  微分几何  步态控制   旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  曹蔚然 收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/12/25 无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统   高压输电线路视频检测及故障诊断方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  何思远 收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/08/20 旋翼无人机  巡检机器人  目标识别  输电线路检测  故障诊断   震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文 自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733 作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/02 同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类   An optimization algorithm with novel RFA-PSO cooperative evolution: Applications to parameter decision of a snake robot 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2015, 卷号: 2015, 页码: 1-12 作者:  Gao Q(高琴);  Wang ZL(王哲龙);  Li HY(李洪谊) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/07/05 PARTICLE SWARM OPTIMIZATION  HUMAN ACTIVITY RECOGNITION  HYBRID GENETIC ALGORITHM  CPG-BASED LOCOMOTION  KINEMATICS ANALYSIS  DESIGN  SYSTEM  CLASSIFICATION  ADAPTATION  NETWORKS   Development and Optimization of the Build-in Torque Sensor for Harmonic Drive 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Wang XZ(王雪竹);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/12/20 基于动力学与控制统一模型的蛇形机器人速度跟踪控制方法研究 期刊论文 自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1847-1856 作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/12/08 蛇形机器人  速度跟踪  动力学  奇异位形  微分几何   Moth-Inspired Plume Tracing via Autonomous Underwaer Vehcle with only a pair of Separated Chemical Sensors 会议论文 OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC, October 19-22, 2015 作者:  Tian Y(田宇);  Li W(李伟);  Zhang FM(张福民) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/12/23 autonomous underwater vehicle  chemical plume tracing  odor source localization  behavior-based planning  bioinspired robot   基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文 中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094 作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超 收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2015/11/02 蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛   非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  李楠;  李立 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/03/30 两栖机器人  链式可变形构型  履带划水  仿生划水