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科研机构
北京大学 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2015 [4]
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发表日期:2015
专题:北京大学
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Finite-time consensus for second-order multi-agent systems with saturated control protocols
期刊论文
iet control theory and applications, 2015
Zhao, Yu
;
Duan, Zhisheng
;
Wen, Guanghui
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/11/13
multi-agent systems
observers
distributed finite-time consensus problem
second-order multi-agent system
saturated control protocols
second-order integrators
relative velocity measurement
relative position measurement
observer-type protocol
numerical simulations
DOUBLE-INTEGRATOR DYNAMICS
DISTRIBUTED CONTAINMENT CONTROL
LEADER-FOLLOWING CONSENSUS
INPUT SATURATION
TRACKING CONTROL
NETWORKS
OBSERVER
AGENTS
SYNCHRONIZATION
FEEDBACK
Distributed finite-time tracking of multiple Euler-Lagrange systems without velocity measurements
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015
Zhao, Yu
;
Duan, Zhisheng
;
Wen, Guanghui
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  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2017/12/03
consensus
finite-time tracking
Euler-Lagrange dynamics
input saturation
multi-agent system
MULTIAGENT SYSTEMS
CONSENSUS PROBLEMS
NETWORKS
AGENTS
SATURATION
OBSERVER
DESIGN
Fully distributed tracking control for non-identical multi-agent systems with matching uncertainty
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2015
Zhao, Y.
;
Duan, Z. S.
;
Wen, G. H.
;
Li, Z. K.
;
Chen, G. R.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/03
distributed control
adaptive control
consensus tracking
parameter uncertainty
network
H-INFINITY CONSENSUS
SWITCHING TOPOLOGY
NETWORKS
SYNCHRONIZATION
AGENTS
OBSERVER
LEADER
DESIGN
DELAY
Distributed Adaptive Output Feedback Consensus Tracking for Multi-Agent Systems with Unknown Nonlinearities
会议论文
Sun Junyong
;
Geng Zhiyong
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
Cooperative control
Output feedback
Adaptive control
Multi-agent systems
LAGRANGIAN SYSTEMS
SYNCHRONIZATION
NETWORKS
DYNAMICS
INFORMATION
TOPOLOGIES
OBSERVER
DESIGN
AGENTS
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