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Design and motion control of an under-actuated snake arm maintainer
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 卷号: 40
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
snake arm maintainer
layered drive
motion control
special environment application
Adaptive trajectory control of an under-actuated snake robot
期刊论文
APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 106
作者:
Qin, Guodong
;
Wu, Huapeng
;
Cheng, Yong
;
Pan, Hongtao
;
Zhao, Wenlong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/12/23
Snake robot
Underactuated
Adaptive trajectory control
Tractrix
Overview of the CFETR remote handling system and the development progress
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2022, 卷号: 177
作者:
Cheng, Yong
;
Song, Yuntao
;
Wu, Huapeng
;
Yang, Yang
;
Zhang, Jun
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/05/16
CFETR
Remote handling
Manipulator
Divertor
Blanket
Recent developments in electrochemical detection of cadmium
期刊论文
TRENDS IN ENVIRONMENTAL ANALYTICAL CHEMISTRY, 2022, 卷号: 33, 页码: 9
作者:
Yi, Yinhui
;
Zhao, Yong
;
Zhang, Zongmian
;
Wu, Yuntao
;
Zhu, Gangbing
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/08/13
Cadmium
Cd2+
Cd (II)
Heavy metal
Electrochemical sensors
Nanomaterials
Comparison of Three Data-Driven Networked Predictive Control Methods for a Class of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1714-1716
作者:
Zhong-Hua Pang
;
Xue-Ying Zhao
;
Jian Sun
;
Yuntao Shi
;
Guo-Ping Liu
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/08/19
Integrated study on the comprehensive magnetic-field configuration performance in the 150 kW superconducting magnetoplasmadynamic thruster (vol 11, 20706, 2021)
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 卷号: 11
作者:
Zheng, Jinxing
;
Liu, Haiyang
;
Song, Yuntao
;
Zhou, Cheng
;
Li, Yong
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/01/10
Applied Superconductivity and Electromagnetic Devices - Principles and Current Exploration Highlights
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2021, 卷号: 31
作者:
Jin, Jianxun
;
Sheng, Guang
;
Bi, Yanfang
;
Song, Yuntao
;
Liu, Xiaolong
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2022/03/21
Applied superconductivity
Electromagnetic devices
High T-c superconductors
Superconducting magnets
ITER
Tokamak
Maglev
Flux pumps
HTS smart grids
HTS pipelines
HTS energy grids
HTS cables
SMES
FCL
HTS 2G wires
Nb3Al
HTS electromagnetic characteristics
ASEMD
Integrated study on the comprehensive magnetic-field configuration performance in the 150 kW superconducting magnetoplasmadynamic thruster
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2021, 卷号: 11
作者:
Zheng, Jinxing
;
Liu, Haiyang
;
Song, Yuntao
;
Zhou, Cheng
;
Li, Yong
收藏
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2021/11/15
Position error compensation of the multi-purpose overload robot in nuclear power plants
期刊论文
NUCLEAR ENGINEERING AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 53
作者:
Qin, Guodong
;
Ji, Aihong
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenlong
;
Pan, Hongtao
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/08/31
Multi-purpose overload robot
Remote handling system
Levenberg-marquardt
Parameter identification
Effects of coefficient of friction and coefficient of restitution on static packing characteristics of polydisperse spherical pebble bed
期刊论文
PARTICUOLOGY, 2021, 卷号: 57
作者:
Wang, Jian
;
Lei, Mingzhun
;
Yang, Hao
;
Xu, Kun
;
Xu, Shuling
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/05/31
Static characteristic
Discrete element method
Input parameter
Polydisperse pebble bed
Ceramic pebble
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