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A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 866-875
作者:
Yuhua Song
;
Wei He
;
Xiuyu He
;
Zhiji Han
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2021/04/09
Boundary control
distributed parameter systems
high-rise building structure
vibration control
Tracking Control of a Flexible String System Based on Iterative Learning Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 436-443
作者:
Meng, Tingting
;
He, Wei
;
He, Xiuyu
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/04/26
Trajectory
Observers
Payloads
Robustness
Closed loop systems
Convergence
Adaptive control
disturbance rejection
flexible structure
iterative learning control (ILC)
tracking control
Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295
作者:
He, Xiuyu
;
He, Wei
;
Liu, Yingru
;
Wang, Yiheng
;
Li, Guang
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2021/03/02
Oceans
Electronic ballasts
Vibrations
Vibration control
Thermal energy
Adaptive control
Dynamics
Distributed parameter system
offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system
robust adaptive control
vibration control
Parallel Control of Distributed Parameter Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3291-3301
作者:
Song, Yuhua
;
He, Xiuyu
;
Liu, Zhijie
;
He, Wei
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2019/01/08
Artificial system
data-driven
distributed parameter system
flexible structure
parallel control
Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 326-336
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
He, Xiuyu
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载：44/0
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提交时间：2018/11/16
Flexible structure
Distributed parameter system
Boundary iterative learning control
Disturbance rejection
Input constraint
WHOLE-EXOME SEQUENCING REVEALING DE NOVO HETEROZYGOUS VARIANT OF KCNT1 IN A TWIN DISCORDANT FOR BENIGN EPILEPSY WITH CENTROTEMPORAL SPIKES
期刊论文
JOURNAL OF PAEDIATRICS AND CHILD HEALTH, 2018, 卷号: 54, 期号: 6
作者:
Shi, Xiuyu
;
Chen, Jun
;
Lu, Qian
;
He, Fusheng
;
Zhou, Jiaxiu
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2019/12/05
Robust adaptive vibration control for a string with time-varying output constraint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 页码: 5213-5231
作者:
He, Wei
;
Jing, Zhe
;
He, Xiuyu
;
Liu, Jin-Kun
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/30
boundary control
distributed parameter system
flexible structures
time-varying output constraint
vibration control
Parallel Control of Distributed Parameter Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 页码: 3291-3301
作者:
Song, Yuhua
;
He, Xiuyu
;
Liu, Zhijie
;
He, Wei
;
Sun, Changyin
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Artificial system
data-driven
distributed parameter system
flexible structure
parallel control
Unified iterative learning control for flexible structures with input constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2018, 卷号: 96, 页码: 326
作者:
He, Wei
;
Meng, Tingting
;
He, Xiuyu
;
Ge, Shuzhi Sam
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/12/31
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