×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
兰州大学 [103]
北京大学 [89]
中国石油大学(北京... [14]
复旦大学上海医学院 [9]
暨南大学 [8]
自动化研究所 [7]
更多...
内容类型
期刊论文 [303]
会议论文 [12]
其他 [1]
发表日期
2023 [4]
2022 [5]
2019 [17]
2018 [22]
2017 [39]
2016 [30]
更多...
学科主题
历史学 [25]
民族学 [14]
政治学 [3]
社会学 [3]
Environmen... [2]
人文、经济地理 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共316条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Combustion Characteristics of a Swirl-Radial-Injection Composite Fuel Grain with Applications in Hybrid Rockets
期刊论文
AEROSPACE, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Wang, Ruoyan
;
Lin, Xin
;
Wang, Zezhong
;
Wu, Kun
;
Zhang, Zelin
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/10/30
hybrid rocket engine
swirl-radial injection
regression rate
flame images
combustion efficiency
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Effects of swirl injection on the combustion of a novel composite hybrid rocket fuel grain
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2022, 卷号: 199, 页码: 174-182
作者:
Zhang, Zelin
;
Lin, Xin
;
Wang, Zezhong
;
Wu, Kun
;
Luo, Jiaxiao
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/11/08
Hybrid rocket engine
Swirl injection
Novel composite fuel grain
Regression rate
Oxidizer-to-fuel ratio
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Characterizing instrumental noise and stochastic gravitational wave signals from combined time-delay interferometry
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 4, 2022, 卷号: 106, 页码: 44054
作者:
Wang, Gang
;
Li, Bin
;
Xu P(徐鹏)
;
Fan, Xilong
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/10/23
Nitrogen-rich energetic polymer powered aluminum particles with enhanced reactivity and energy content
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2022, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Li, Yaru
;
Ren, Hui
;
Wu, Xinzhou
;
Wang, Huixin
;
Yu, Xilong
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/07/18
A monolithically sculpted van der Waals nano-opto-electro-mechanical coupler
期刊论文
LIGHT-SCIENCE & APPLICATIONS, 2022, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Zhang, Tongyao
;
Wang, Hanwen
;
Xia, Xiuxin
;
Yan, Ning
;
Sha, Xuanzhe
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/07/01
Predicting the potential global distribution of Ageratina adenophora under current and future climate change scenarios
期刊论文
ECOLOGY AND EVOLUTION, 2021, 页码: 22
作者:
Changjun, Gu
;
Yanli, Tu
;
Linshan, Liu
;
Bo, Wei
;
Yili, Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2021/11/05
Ageratina adenophora
climate change
ecological niche modeling
invasive alien species
MaxEnt
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace