×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
中国农业科学院 [19]
兰州大学 [16]
地质与地球物理研究... [12]
上海生物化学与细胞生... [5]
物理研究所 [4]
理论物理研究所 [4]
更多...
内容类型
期刊论文 [75]
会议论文 [6]
发表日期
2021 [2]
2020 [3]
2016 [2]
2015 [11]
2014 [11]
2013 [4]
更多...
学科主题
植物保护 [8]
Physics [5]
考古学 [5]
农作物 [4]
Cell Biolo... [3]
农学(农艺学) [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共81条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
GR-Fusion: Multi-sensor Fusion SLAM for Ground Robots with High Robustness and Low Drift
会议论文
Prague, Czech republic, September 27 - October 1, 2021
作者:
Wang T(王挺)
;
Su Y(苏赟)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/03/03
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
Study on deuteron formation mechanism in nucleon-induced reactions
期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2020, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: -
作者:
He, YJ
;
Guo, CC
;
Su, J
;
Zhu, L
;
An, ZD
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/09/06
CHARGED-PARTICLE-PRODUCTION
QUANTUM MOLECULAR-DYNAMICS
REACTION CROSS-SECTION
INTRANUCLEAR CASCADE CALCULATION
HEAVY-ION COLLISIONS
65 MEV INCIDENT
H-1(N,GAMMA)H-2 REACTION
COLLECTIVE FLOW
NEUTRONS
ENERGIES
GR-SLAM: Vision-Based Sensor Fusion SLAM for Ground Robots on Complex Terrain
会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Yao C(姚辰)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Wang, ZD(王志东)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2020/12/08
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Zhang K(张凯)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2020/02/17
Adaptive control
center of gravity compensation
nonlinear controller
parameter adjustment
self-balancing robot
Branched CdO/ZnO Core/Shell Heterogeneous Structure and Its Enhanced Photoelectrocatalytic Performance
期刊论文
ACS OMEGA, 2018, 卷号: Vol.3 No.9, 页码: 11517-11525
作者:
Sun, P
;
Liu, RP
;
Ma, RF
;
Xie, ZD
;
Su, F
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/26
生防菌与茄病镰刀菌在黄瓜根际动态变化
期刊论文
中国生物防治学报, 2016, 期号: 03, 页码: 357-364
作者:
贺字典
;
吴素霞
;
宋晓飞
;
谢新宇
;
李世东
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2017/10/23
木霉
枯草芽孢杆菌
茄病镰刀菌瓜类专化型
荧光定量PCR
动态变化检测
Guidelines for the use and interpretation of assays for monitoring autophagy (3rd edition)
期刊论文
AUTOPHAGY, 2016, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 1-222
作者:
Klionsky, DJ
;
Abdelmohsen, K
;
Abe, A
;
Abedin, MJ
;
Abeliovich, H
收藏
  |  
浏览/下载:95/0
  |  
提交时间:2017/01/10
autolysosome
autophagosome
chaperone-mediated autophagy
flux
LC3
lysosome
macroautophagy
phagophore
stress
vacuole
Bursts of Terahertz Radiation from Large-Scale Plasmas Irradiated by Relativistic Picosecond Laser Pulses
期刊论文
PHYSICAL REVIEW LETTERS, 2015, 卷号: 114, 期号: 25
Liao, GQ
;
Li, YT
;
Li, C
;
Su, LN
;
Zheng, Y
;
Liu, M
;
Wang, WM
;
Hu, ZD
;
Yan, WC
;
Dunn, J
;
Nilsen, J
;
Hunter, J
;
Liu, Y
;
Wang, X
;
Chen, LM
;
Ma, JL
;
Lu, X
;
Jin, Z
;
Kodama, R
;
Sheng, ZM
;
Zhang, J
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2016/12/26
Preprocessing Significantly Improves the Peptide/Protein Identification Sensitivity of High-resolution Isobarically Labeled Tandem Mass Spectrometry Data
期刊论文
MOLECULAR & CELLULAR PROTEOMICS, 2015, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Sheng, QH
;
Li, RX
;
Dai, J
;
Li, QR
;
Su, ZD
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2015/07/22
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace