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Electrophysiological signatures predict clinical outcomes after deep brain stimulation of the globus pallidus internus in Meige syndrome
期刊论文
BRAIN STIMULATION, 2021, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 685-692
作者:
Tian, Hong
;
Zhang, Bo
;
Yu, Yanbing
;
Zhen, Xueke
;
Zhang, Li
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/07/28
Meige syndrome
Deep brain stimulation
Globus pallidus internus
Neuronal activity
Contact locations
Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability
会议论文
Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20
作者:
Su, Yunhao
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/09
wheeled mobile robot
trajectory tracking
sliding mode control
Lipschitz condition
global stable
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator
会议论文
Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
;
Tian, Hua
收藏
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浏览/下载:60/0
  |  
提交时间:2020/10/30
Hopf Oscillator
CPG
Quadruped Robot
Gait Planning
Webots
MATLAB
Research on control algorithm of flexible manipulator based on PD-Type distributed parameter boundary control
会议论文
Tianjin, China, 2020-06-26
作者:
Su, Yunhao
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/30
flexible manipulator
distributed parameter boundary control
exponential convergence method
Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network
会议论文
Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06
作者:
Tian, Hua
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/17
Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network
Optimal Gimbal System Control Strategy for Error Prediction Compensation
会议论文
Shanghai, China, 2019-08-14
作者:
Yang, Yongqing
;
Hao, Wei
;
Yu, Tianye
;
Xie, Meilin
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/05/18
prediction error compensation
energy spectrum analysis
optimal control
tracking gimbal system
periodic error
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching
会议论文
Nanchang, China, 2019-06-03
作者:
Ma, Zihan
;
Liang, Yanbing
收藏
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2019/10/28
Manipulator, Gain Switching
Iterative Learning Control
PD-type Learning Rate
MATLAB/SIMULINK
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator
会议论文
Rome, Italy, 2019-02-16
作者:
Ma, Yuhao
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/05/23
adaptive fuzzy control
backstepping control
series manipulator
MATLAB/SIMULINK
A multi-granularity proportional hesitant fuzzy linguistic TODIM method and its application to emergency decision making
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF DISASTER RISK REDUCTION, 2019, 卷号: 36
作者:
Liang, Yingying
;
Tu, Yan*
;
Ju, Yanbing
;
Shen, Wenjing
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
Multi-granularity
Proportional hesitant fuzzy linguistic set
TODIM method
Emergency decision making
Large-area graphene-nanomesh/carbon-nanotube hybrid membranes for ionic and molecular nanofiltration
期刊论文
SCIENCE, 2019, 卷号: 364, 期号: 6445
作者:
Yang, Yanbing
;
Yang, Xiangdong
;
Liang, Ling
;
Gao, Yuyan
;
Cheng, Huanyu
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/05
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