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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Five New Diarylbutyrolactones and Sesquilignans from Saussurea medusa and Their Inhibitory Effects on LPS-induced NO Production
期刊论文
PLANTA MEDICA, 2023, 卷号: 89, 期号: 6, 页码: 663
作者:
Cao, Jing-Ya
;
Wang, Zhi-Yao
;
Stewart, Alan J. J.
;
Dong, Qi
;
Zhao, Ye
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/12/01
Selective Reductive Coupling of Vinyl Azaarenes and Alkynes via Photoredox Cobalt Dual Catalysis
期刊论文
Angew. Chem. Int. Ed., 2022, 卷号: 61, 期号: 61, 页码: e202213281
作者:
Gu, Zheng-Yang
;
Li, Wen-Duo
;
Li, Yan-Lin
;
Cui, Kun
;
Xia JB(夏纪宝)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/01/07
Measurement error of tracer-based velocimetry in single-phase turbulent flows with inhomogeneous refractive indices
期刊论文
EXPERIMENTAL THERMAL AND FLUID SCIENCE, 2022, 卷号: 136, 页码: 12
作者:
Li, Huixin
;
Fischer, Andreas
;
Avila, Marc
;
Xu, Duo
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/08/02
Measurement error
Tracer-based velocimetry
Inhomogeneous refractive index
Ray tracing simulation
Influence on imaging performance and evalution of Wolter-I type mandrel fabrication errors
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2022, 卷号: 61, 期号: 22, 页码: 6617-6626
作者:
Wu, Kaiji
;
Ding, Fei
;
Yang, Yanji
;
Li, Duo
;
Qiao, Zheng
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/09/28
Reductive dissolution of jarosite by inorganic sulfur compounds catalyzed by Acidithiobacillus thiooxidans
期刊论文
HYDROMETALLURGY, 2022, 卷号: 212, 页码: 10
作者:
Chen, Hong-Rui
;
Zhang, Duo-Rui
;
Nie, Zhen-Yuan
;
Xia, Jin-Lan
;
Li, Qian
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/08/17
Acidithiobacillus thiooxidans
Jarosite
iron reduction
Sulfur oxidation
Bioleaching
Boryl Radical Activation of Benzylic C–OH Bond: Cross-Electrophile Coupling of Free Alcohols and CO2 via Photoredox Catalysis
期刊论文
J. Am. Chem. Soc., 2022, 卷号: 144, 期号: 19, 页码: 8551-8559
作者:
Li, Wen-Duo
;
Wu, Yang
;
Li, Shi-Jun
;
Jiang, Yi-Qian
;
Li, Yan-Lin
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/01/07
Talaromycone A, a New 2-Benzopyran-1,3-Dione from Talaromyces wortmannii LGT-4
期刊论文
CHEMISTRY OF NATURAL COMPOUNDS, 2022, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 446-449
作者:
Guo, Wen-Lin
;
Yang, Zhong-Duo
;
Li, Xiao-Fei
;
Yang, Xing
;
Yang, Li-Jun
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/07/19
endophytic fungus
Talaromyces wortmannii
2-benzopyran-1
3-dione
Tripterygium wilfordii
Oxygen Self-Supply Engineering-Ferritin for the Relief of Hypoxia in Tumors and the Enhancement of Photodynamic Therapy Efficacy
期刊论文
SMALL, 2022
作者:
Zhu, Yang
;
Jin, Duo
;
Liu, Manman
;
Dai, Yi
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2022/03/28
ferritin
manganese dioxide
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