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| A Self-Attention-Based Deep Reinforcement Learning Approach for AGV Dispatching Systems 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 12 作者: Wei, Qinglai; Yan, Yutian; Zhang, Jie; Xiao, Jun; Wang, Cong 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/01/09
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| An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118 作者: Eman Mousavinejad; Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Teng Joon Lim; Ljubo Vlacic 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/11
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| Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System 会议论文 Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021 作者: Xue TF(薛天放); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/03/15
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| A Calculation Time Prediction-Based Multiflow Network Path Planning Method for the AGV Sorting System 会议论文 Guilin, China, October 22-25, 2021 作者: Wang K(王轲); Liang W(梁炜); Shi HG(石华光); Zhang JL(张嘉麟); Wang Q(王琪) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/01/13
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| 自主导览互动机器人的设计 期刊论文 甘肃科学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 15-19 作者: 李涛; 冯思敏; 张磊 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/03/10
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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘生伟 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 基于AGV的智能仓库系统订单分批问题研究 期刊论文 运筹与管理, 2020, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 1-9 作者: 李珍萍; 付红叶; 卜晓奇; 张国维; 吴凌云 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/01/14
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| 多仓储AGV控制系统关键技术研究 学位论文 自动化研究所: 自动化研究所, 2019 作者: 庄登祥 收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2019/06/11
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| An Agent-Based Simulation Model for Operations in an Automatic Container Terminal with DTQC/AGV/ARMG 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER MODELING AND SIMULATION (ICCMS 2019) AND 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTING AND APPLICATIONS (ICICA 2019), 2019-01-01 作者: Cao, Qiankai; Tang, Guolei; Li, Ningning 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/02
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| Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者: Liu SK(刘松凯); Zhang Y(张扬); Xu ZG(徐志刚); Wang QY(王清运) 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/09/05
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