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Stretchable electronic facial masks for photodynamic therapy
期刊论文
NANO ENERGY, 2024, 卷号: 123, 页码: 9
作者:
Zhang LJ(张丽娟)
;
Jiang, Xiaoxiao
;
Li S(李爽)
;
Lan YQ(蓝昱群)
;
Liu H(刘昊)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/29
Facial mask
Stretchable electronics
Photodynamic therapy
Skin care
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Finite-Time Observer-Based Variable Impedance Control of Cable-Driven Continuum Manipulators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 26-40
作者:
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Su, Tingting
;
Wang, Weiqun
;
Huang, Can
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/02/16
Manipulators
Impedance
Kinematics
Observers
Manipulator dynamics
Robots
Task analysis
Compliant robots
continuum manipulators
control
finite-time stabilization
variable impedance
Continuous contact force model with an arbitrary damping term exponent: Model and discussion
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2021, 卷号: 159, 页码: 17
作者:
Zhang, Jie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
Di, Jiejian
;
He, Guangping
收藏
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浏览/下载:174/0
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提交时间:2021/06/15
Contact model
Impact
Damping term exponent
Approximate dynamic equation
基于特征提取典型相关分析的污泥膨胀检测方法
会议论文
山西太原, 2021年7月30日-8月1日
作者:
黄志鹏
;
刘乙奇
;
黄道平
;
于广平
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/01/13
特征提取
典型相关分析
污泥膨胀
故障检测
一种连续流双室微生物燃料电池
专利
申请日期: 2020-07-21, 公开日期: 2020-07-21
作者:
凌宇祥
;
黄颖
;
于广平
;
唐嘉丽
;
刘坚
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/08/08
一种连续流双室微生物燃料电池及其制备方法
专利
申请日期: 2020-05-15,
作者:
凌宇祥
;
黄颖
;
于广平
;
唐嘉丽
;
刘坚
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/05/30
Why wild giant pandas frequently roll in horse manure
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2020, 卷号: 117, 期号: 51, 页码: 32493-32498
作者:
Zhou Wenliang
;
Yang Shilong
;
Li Bowen
;
Nie YG(聂永刚)
;
Luo Anna
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/10/26
Diet drives convergent evolution of gut microbiomes in bamboo-eating species
期刊论文
SCIENCE CHINA-LIFE SCIENCES, 2020, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 88-95
作者:
Huang GP(黄广平)
;
Wang X(王潇)
;
Hu YB(胡义波)
;
Wu Qi
;
Nie YG(聂永刚)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/26
西北地区光伏支架微型抗拔类基础优化设计及试验研究
期刊论文
建筑科学与工程学报, 2019, 期号: 2019年01期, 页码: 120-126
作者:
张广平
;
黄雪峰
;
张沛然
;
李玉润
;
奚增红
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/13
桩基工程
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