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面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者:  孙喜亮;  关宏灿;  苏艳军;  徐光彩;  郭庆华
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/04/24
大型光学望远镜非球面主镜的划分研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2020
作者:  汤丽峰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/10/08
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
作者:  吴清潇;  孙云雷
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/04/13
基于图优化的轮式机器人三维建图研究 学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:  付光耀
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/12/13
ORB-SLAM系统优化框架分析概述 期刊论文
导航定位与授时, 2019, 卷号: 6, 页码: 45-51
作者:  邱笑晨;  赵晨旭;  张海;  许辉
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
基于改进遗传算法的出租车共乘线路规划研究 期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 123-128
作者:  张玺君;  张祺瑞;  张丽娟;  王晨辉
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/06/16
基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM 期刊论文
《仪器仪表学报》, 2018, 卷号: 39, 页码: 257-263
作者:  吴玉香;  王超 冼颖宪
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/22
真实路况下的快递配送路径优化研究 期刊论文
计算机工程与科学, 2017
叶威惠; 张飞舟
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2017/12/03
基于ORB-SLAM的室内机器人定位和三维稠密地图构建 期刊论文
《计算机应用》, 2017, 卷号: 37, 页码: 1439-1444
作者:  侯荣波;  魏武;  黄婷 邓超锋
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24
室内定位中移动目标轨迹跟踪研究 期刊论文
导航定位学报, 2016, 卷号: 4, 页码: 33-37
作者:  王福伟;  黄智刚
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30

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