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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：金属研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Chen, Bo;  Hua, Chunsheng;  Dai, Bo;  He, Yuqing;  Han, Jianda 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/02/02 Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system   Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文 ROBOTICA, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873 作者:  Huo, Benyan;  Zhao, Xingang;  Han, Jianda;  Xu, Weiliang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/02 Medical robotics  Bevel-tip needle  Particle swarm optimization  Path planning  UKF   A Decoding Scheme for Incomplete Motor Imagery EEG With Deep Belief Network 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 页码: 17 作者:  Chu, Yaqi;  Zhao, Xingang;  Zou, Yijun;  Xu, Weiliang;  Han, Jianda 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/02/02 brain-computer interface  decoding scheme  incomplete motor imagery EEG  power spectral density  deep belief network   A Decoding Scheme for Incomplete Motor Imagery EEG With Deep Belief Network 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2018, 卷号: 12, 页码: 17 作者:  Chu, Yaqi;  Zhao, Xingang;  Zou, Yijun;  Xu, Weiliang;  Han, Jianda 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/02/02 brain-computer interface  decoding scheme  incomplete motor imagery EEG  power spectral density  deep belief network   An adaptive denoising method for Raman spectroscopy based on lifting wavelet transform 期刊论文 JOURNAL OF RAMAN SPECTROSCOPY, 2018, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1529-1539 作者:  Chen, Hao;  Xu, Weiliang;  Broderick, Neil;  Han, Jianda 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2021/02/02 adaptive denoising  lifting wavelet transform  noise reduction  Raman spectroscopy   Traumatic fractures as a result of falls in children and adolescents A retrospective observational study 期刊论文 MEDICINE, 2017, 卷号: 96, 期号: 37, 页码: 7 作者:  Wang, Hongwei;  Yu, Hailong;  Zhou, Yue;  Li, Changqing;  Liu, Jun 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/02/02 adolescent  children  fall  fracture  nerve injury   Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76 作者:  Zhou Bo;  Han Jianda;  Dai Xianzhong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/02 NONHOLONOMIC SYSTEMS  tracked mobile robot  nonholonomic system  stabilization  backstepping  Lyapunov function   An Adaptive UKF Algorithm for the State and Parameter Estimations of a Mobile Robot 期刊论文 自动化学报, 2008, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 72-79 作者:  SONG Qi;  HAN JianDa 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/02/02 卡尔曼滤波器算法  移动式遥控装置  状态估计  参数估计  过程协方差