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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2023     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711 作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning