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Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning 期刊论文
Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1857-1873
作者: Huo BY(霍本岩); Xu WL(徐卫良); Han JD(韩建达); Zhao XG(赵新刚)

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2018/09/30

机器人辅助柔性针穿刺系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 霍本岩

收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2017/06/29

Path-tracking control of bevel-tip needles using Model Predictive Control 会议论文
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2016, Auckland, New zealand, April 22-24, 2016
作者: Huo BY(霍本岩); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Xu WL(徐卫良)

收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2016/08/23

Impedance control of a robot needle with a fiber optic force sensor 会议论文
2016 IEEE 13th International Conference on Signal Processing (ICSP), Chengdu, China, November 6-10, 2016
作者: Xiao, Lifang; Yang TW(杨唐文); Huo BY(霍本岩); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/03/25

Driving flexible needles in 3D tissue without obstacles 会议论文
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者: Huo BY(霍本岩); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Xu WL(徐卫良)

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2016/11/06

Comparison of estimation and control methods for flexible needle in 2D 会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者: Zhao XG(赵新刚); Guo, Hui; Ye D(叶丹); Huo BY(霍本岩)

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2016/09/13

Shape Reconstruction and Attitude Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者: Huo BY(霍本岩); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达); Xu WL(徐卫良)

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2015/12/20

基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
作者: 霍本岩; 赵新刚; 韩建达; 徐卫良

收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/10/08

一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104248471B, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者: 韩建达; 赵新刚; 霍本岩

收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2016/09/10

一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104248471A, 申请日期: 2014-12-31, 公开日期: 2016-09-07
作者: 韩建达; 赵新刚; 霍本岩

收藏 | 浏览/下载：165/0 | 提交时间：2015/01/20

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