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面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
2023
作者:  郑力铭
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/29
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:  Liming Zheng;  Wenxuan Ma;  Yinghao Cai;  Tao Lu;  Shuo Wang
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/14
物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
作者:  郑力铭;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/06/13


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