QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262 作者:  Chang, Chenguang;  Liu, Jinguo;  Ni, Zhiyu;  Qi, Ruolong 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2018/12/18 An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula 期刊论文 Robotica, 2018, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 1244-1262 作者:  Chang CG(畅晨光);  Ni ZY(倪智宇);  Qi RL(祁若龙);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17 Kinematic calibration  Identification  Product of exponentials (POE)  Measurement error