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智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者:  李桐;  于同伟;  宋纯贺;  沈力;  罗旺
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/02/26
一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26
一种七自由度协作机器人构型优化综合方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者:  王洪光;  潘新安;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26
一种基于节点身份识别的安全时间同步方法 专利
申请日期: 2021-07-02,
作者:  刘金娣;  李栋;  俞雪婷;  李志博;  杨明
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/07/17
一种冗余网络的时间同步方法 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-04-15
作者:  李志博;  李栋;  刘金娣;  余雪婷;  杨明
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/07/17
一种支持异构网络时间同步时延补偿的交换机 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/07/17
一种冗余网络的时间同步方法 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-04-15
作者:  李志博;  李栋;  刘金娣;  余雪婷;  杨明
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/24
一种支持异构网络时间同步时延补偿的方法和交换机 专利
申请日期: 2021-06-22, 公开日期: 2022-05-06
作者:  俞雪婷;  李栋;  李志博;  刘金娣;  杨明
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2022/05/24
一种协作机器人非线性刚度建模方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  潘新安;  王洪光;  于海斌;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/23
一种协作机器人实时模态分析方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  王洪光;  胡明伟;  于海斌;  潘新安
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/23


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