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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2021    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo, Wei;  Zhao, Yang;  Zhou, Yue;  Zhang, Yinlong 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/11 underwater robotic  thruster system  time delay estimation  particle swarm optimization  online learning  adaptive fault detection   Hydropower reservoirs enhanced the accumulation of heavy metals towards surface sediments and aggravated ecological risks in Jiulong River Basin, China 期刊论文 JOURNAL OF SOILS AND SEDIMENTS, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3479-3492 作者:  Kang, Dejun;  Zheng, Gongyi;  Yu, Juhua;  Chen, Qiuwen;  Zheng, Xiangzhou 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/10 Availability and diffusion kinetic process of phosphorus in the water-sediment interface assessed by the high-resolution DGT technique 期刊论文 JOURNAL OF SOILS AND SEDIMENTS, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 3274-3288 作者:  Zhou, Yanwen;  Wang, Haixiang;  Zhang, Yinlong;  Cai, Yiwei;  Yin, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/10 Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文 Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29 作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/05/15 Adaptive fault detection  Online learning  Particle swarm optimization  Thruster system  Time delay estimation  Underwater robotic   单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06 单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹   Fault detection and diagnosis for plasticizing process of single-base gun propellant using mutual information weighted mpca under limited batch samples modelling 期刊论文 Machines, 2021, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-24 作者:  Yang MY(杨明毅);  Wang JY(王军义);  Zhang YL(张吟龙);  Bai XL(白鑫林);  Xu ZG(徐志刚) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/08/28 Bayesian inference  Early warning of failure  Fault detection and diagnosis  Gun propellant  Normalized mutual information  Plasticizing process  Principal component analysis