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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research on Synergy Pursuit Strategy of Multiple Underwater Robots 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2019, 页码: 1-22 作者:  Feng XS(封锡盛);  Li GN(李冠男);  Xu HL(徐红丽);  Jia QY(贾庆勇);  Gu HT(谷海涛) 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/12 Synergy control  Pursuit strategy  Semicircular encirclement  Finite state machine  Multiple underwater robots   Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Xu HL(徐红丽);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷);  Jia QY(贾庆勇);  Feng XS(封锡盛) 收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots   Research on cooperative area search of multiple underwater robots based on the prediction of initial target information 期刊论文 OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 172, 页码: 660-670 作者:  Jia QY(贾庆勇);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Gu HT(谷海涛);  Gao L(高雷) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/01/28 Moving target  Cooperative area search  Target existence probability  Predict control  Multiple underwater robots