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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者:  杨光开;  陈皓;  张茗奕;  尹奇跃;  黄凯奇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/12 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张茗奕 收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2019/06/21 移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随   Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文 IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591 作者:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/05/08 Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating   Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371 作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/06/21 Mobile robot  target following  target redetection  visual servo   图像线段提取方法综述 会议论文 中国大连, 2017-7-26~28 作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2018/01/05 Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs 会议论文 QingDao, 2016-12-3 作者:  Liu,Xilong;  Zhang,Mingyi;  Cao,Zhiqiang;  Xu,De 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/10/26 Unmanned Aerial Vehicles  Vision Navigation  Auto-landing