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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘贵涛
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  赵冬晔
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2020/12/18
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:190/0  |  提交时间:2018/12/16
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张吟龙
收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2018/12/16
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
收藏  |  浏览/下载:518/0  |  提交时间:2018/06/01
基于Kinect的视觉里程计算法的进一步研究 学位论文
2016, 2016
汤煜
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2017/06/20
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
收藏  |  浏览/下载:137/0  |  提交时间:2017/01/13
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  黄冠
收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2016/06/28
生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李寅霖
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2016/06/23
在线大场景三维重建与动态目标测量 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张亮
收藏  |  浏览/下载:56/0  |  提交时间:2016/06/27


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