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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902 作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/12/21 Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization   Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11 作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/16 Underwater robot  robotic fish  artificial lateral line  noise estimation  dipole source localization   An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文 Prague, Czech Republic, 2021.09 作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/27 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   具有嵌入式视觉功能的机器鱼设计与控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 王恺 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉  多控制面  阈值分割  视觉定位  Embedded vision  multiple control surface  threshold analysis  visual localization