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Distributed event-triggered formation control for a multi-robotic fish system
会议论文
Harbin, China, 5-7 August 2022
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish
会议论文
Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021
作者:
Yang WL(杨文林)
;
Wu, Peng
;
Zhou, Xiaoqi
;
Zhu PQ(祝普强)
;
Liu XY(刘鑫宇)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/10/30
A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/16
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/27
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/15
Motion optimization for a robotic fish based on adversarial structured control
会议论文
Dali, China, 2019年12月6日-2019年12月8日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/12
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
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提交时间:2022/06/17
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/15
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
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